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流线型车身方面变化还是比较正向的，新款看上去更加时尚。汽车外观造型延续家族化设计理念，车头造型显得激进，两侧车灯造型颇为锐利，前照灯点亮后显得很有精神气。从侧身来看，新车依旧是出色的轮廓，宽C柱的传统得以延续，多幅式的轮辋造型独特，视觉效果尚可。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了车尾造型运动风格的视觉重心，新车的尾灯点亮更加精致。
内饰布局上，亚洲龙更强调豪华感十足和有层次感。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。悬浮式中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，9.0英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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